電液伺服系統的自適應滑模跟蹤控制研究

電液伺服系統的自適應滑模跟蹤控制研究

針對電液伺服系統的跟蹤控制問題,在系統模型不確定性參數的界未知的情況下,提出一種自適應滑模控制方案.該方案的主要思想是用滑模方法抑制系統中的外干擾力擾動,對系統不確定性參數進行自適應估計,用估計值來補償不確定性參數的變化.對于系統全局穩定性,采用李雅普諾夫穩定性理論給出了嚴格的證明.仿真結果表明了該方案具有良好的跟蹤性能和魯棒性.

作 者： 劉云峰 繆棟 LIU Yun-feng MIAO Dong   作者單位： 第二炮兵工程學院303教研室,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(6)  分類號： V271.4  關鍵詞： 電液伺服系統   自適應控制   滑模變結構控制  

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