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戰術飛行路徑規劃算法
為了找出在某些約束條件下的最優飛行路徑,提出了一種基于Voronoi圖的戰術飛行路徑規劃算法,建立了威脅代價函數,采用分解策略,首先生成一條由若干直線段連接的參考航路,然后利用B樣條函數對規劃的參考航路進行動態修正,用Matlab進行了仿真驗證.仿真結果表明了路徑規則算法是有效的,修正后的路徑避免了帶有尖角的不可飛路徑,滿足最小飛行半徑與動力約束.
作 者： 張永芳 張安 張志禹 張九龍 Zhang Yong-fang Zhang An Zhang Zhi-yu Zhang Jiu-long 作者單位： 張永芳,張安,Zhang Yong-fang,Zhang An(西北工業大學,電子信息學院,陜西,西安,710072)張志禹,Zhang Zhi-yu(西安理工大學,自動化與信息工程學院,陜西,西安,710048)
張九龍,Zhang Jiu-long(西安理工大學,計算機科學與工程學院,陜西,西安,710048)
刊 名： 交通運輸工程學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING 年，卷(期)： 2006 6(4) 分類號： V249.1 關鍵詞： 交通規劃 路徑規劃 航路修正 Voronoi圖【戰術飛行路徑規劃算法】相關文章：
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