基于矢量數(shù)據(jù)的三維航跡規(guī)劃方法

基于矢量數(shù)據(jù)的三維航跡規(guī)劃方法

提出了基于矢量數(shù)據(jù)的三維航跡規(guī)劃方法.通過將威脅數(shù)據(jù)以矢量的方式與地形等高線結(jié)合起來對規(guī)劃空間進行靈活表述,使得航跡規(guī)劃可以充分考慮地形/威脅的影響,同時在規(guī)劃時考慮了低空飛行器性能及其他約束.試驗結(jié)果表明,該方法可以快速有效地完成三維航跡規(guī)劃,給出的結(jié)果既滿足各種約束條件又符合人的直覺.

作 者： 周其忠 閆利 蘇康 陳曉東 ZHOU Qi-zhong YAN Li SU Kang CHEN Xiao-dong   作者單位： 周其忠,閆利,ZHOU Qi-zhong,YAN Li(武漢大學(xué)測繪學(xué)院,武漢,430079)

蘇康,陳曉東,SU Kang,CHEN Xiao-dong(中國航天機電集團,北京7203信箱120分箱,北京,100074) 

刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(4)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 矢量數(shù)據(jù)   三維   航跡規(guī)劃  

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