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一種立體視覺測量高精度標定新方法
提出一種實現通用攝像機標定和現場高精度立體視覺傳感器標定的新方法.該方法無需預先給定初始參數,而是根據投影矩陣計算攝像機參數的初始值,結合鏡頭畸變的標定數學模型,實現通用攝像機標定;在立體視覺傳感器三維測量模型基礎上,引入目標距離約束建立結構參數標定優化目標函數,從而得到使空間距離偏差最小的最優結構參數,實現傳感器現場高精度標定.實驗結果表明,上述方法標定精度較高,已標定傳感器空間距離測量相對誤差小于0.45%.
作 者： 吳斌 薛婷 邾繼貴 葉聲華 WU Bin XUE Ting ZHU Ji-gui YE Sheng-hua 作者單位： 天津大學,精密測試技術與儀器國家重點實驗室,天津,300072 刊 名： 光電工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2005 32(12) 分類號： V556 關鍵詞： 通用攝像機標定 傳感器標定 距離約束 目標函數【一種立體視覺測量高精度標定新方法】相關文章：
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