基于A*算法的實時航跡規劃方法研究

基于A*算法的實時航跡規劃方法研究

根據巡航導彈實時航跡規劃時效性強、彈載計算設備的運算速度和內存容量有限等特點,將巡航導彈的機動性能約束與規劃空間的劃分結合起來,構造了一個較小的搜索空間,然后在此縮小了的搜索空間內利用A*算法具有的啟發式特點,可在有效時間內搜索到滿足要求的可行航跡.最后,通過一個例子對A*算法進行了驗證.

作 者： 史宗鵬 杜萍 畢義明 SHI Zong-peng DU Ping BI Yi-ming   作者單位： 第二炮兵工程學院,陜西,西安,710025  刊 名： 海軍工程大學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 18(5)  分類號： V119  關鍵詞： 巡航導彈   實時航跡規劃方法   A*算法   規劃空間  

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