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基于Sarsa算法的無人直升機懸停控制
無人直升機懸停控制,利用Sarsa增強學習算法設計.將Sarsa增強學習算法與多層前饋神經網絡相結合,對控制器參數進行在線調整,實現對微小型無人直升機懸停控制性能的在線優化.增強學習的值函數逼近器采用N10-12-16結構的多層前饋神經網絡,權值學習采用直接梯度下降的近似梯度迭代算法,用ε-Greed策略進行行為選擇.
作 者： 蔡文瀾 王俊生 稅海濤 馬宏緒 CAI Wen-lan WANG Jun-sheng SHUI Hai-tao MA Hong-xu 作者單位： 蔡文瀾,CAI Wen-lan(國防科技大學,機電工程與自動化學院,湖南,長沙,410073;空軍航空大學,航空控制工程系,吉林,長春,130022)王俊生,稅海濤,馬宏緒,WANG Jun-sheng,SHUI Hai-tao,MA Hong-xu(國防科技大學,機電工程與自動化學院,湖南,長沙,410073)
刊 名： 兵工自動化 ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 2007 26(7) 分類號： V249.1 TP273 關鍵詞： 無人直升機 懸停控制 Sarsa增強學習算法 多層前饋神經網絡【基于Sarsa算法的無人直升機懸停控制】相關文章：
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