基于DSP的自適應桁架振動控制器設計

基于DSP的自適應桁架振動控制器設計

重量輕、功耗低、處理能力強的控制器對自適應桁架的空間應用具有重要意義.本文以自適應桁架空間應用為背景,進行了控制器的小型化設計.以DSP芯片TMS320VC33為核心,實現了自適應桁架振動控制器硬件,并開發了相應的控制程序.采用4階線性二次型高斯(LQG)離散控制模型,在自適應桁架實驗平臺上進行了振動抑制實驗.實驗表明,以DSP為核心的小型化控制器能夠實現對自適應桁架振動的有效抑制,達到了與dSPACE控制器相同的控制效果.

作 者： 李偉鵬 黃海 趙國偉 Li Weipeng Huang Hai Zhao Guowei   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號： V41  關鍵詞： 自適應桁架   振動控制   DSP  

【基于DSP的自適應桁架振動控制器設計】相關文章：

空間智能桁架自適應模糊振動控制04-29

基于PCI總線的實時DSP圖像處理平臺設計04-26

基于多DSP的干涉超光譜復原系統設計04-28

基于DSP的GPS/DR組合定位系統的設計04-29

自適應壓電桁架結構多目標最優控制04-26

基于振動傳遞特性的振動環境試驗響應預測04-29

基于DSP空間矢量控制的矩陣變頻電源設計04-26

基于DSP和FPGA的筆劃字符發生器設計04-26

基于DSP的無陀螺捷聯慣導系統設計04-29

基于DSP的電動自行車公共充電系統設計04-27