基于磁強計測量的一種姿態估計方法研究

基于磁強計測量的一種姿態估計方法研究

運行在低軌道上的三軸對地穩定小衛星在安全保持模式下的姿態確定要求測量部件的可靠性高,功耗低.本文選用三軸磁強計作為測量部件,給出在安全保持模式下的增廣型Kalman濾波器(EKF)的設計.仿真結果表明在安全保持模式下, 對衛星姿態能夠進行很好的估計或校正.

作 者： 楊艷 趙黎平 趙光恒 Yang Yan Zhao Liping Zhao Guangheng   作者單位： 楊艷,Yang Yan(中國科學院空間科學與應用研究中心,北京,100080;中國科學院研究生院,北京,100080;中國科學院光電研究院,北京,100080)

趙黎平,趙光恒,Zhao Liping,Zhao Guangheng(中國科學院光電研究院,北京,100080) 

刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(4)  分類號： V4  關鍵詞： 小衛星   姿態確定   三軸磁強計   增廣型Kalman濾波器  

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