諧波對磁懸浮轉子運動軌跡的影響分析及仿真

諧波對磁懸浮轉子運動軌跡的影響分析及仿真

與機械軸承支承的控制力矩陀螺相比,磁懸浮控制力矩陀螺具有轉速高、壽命長、體積小、重量輕、精度高等優點,因此是大型航天器的理想執行機構.分析了磁軸承支承的陀螺轉子在離心力與干擾力的作用下,其中心運動軌跡為圓,但由于諧波(主要為三次諧波)成分的存在,改變了陀螺轉子中心運動軌跡(使其運動軌跡變成近似矩形或菱形)、功耗增加、引起與頻干擾,并通過磁懸浮控制力矩陀螺的實驗進行了驗證.對于如何減小系統的功耗、提高磁懸浮轉子控制系統的性能提供了理論依據.

作 者： 韓邦成 虎剛 房建成 HAN Bang-cheng HU Gang FANG Jian-cheng   作者單位： 韓邦成,房建成,HAN Bang-cheng,FANG Jian-cheng(北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100083)

虎剛,HU Gang(北京控制工程研究所,北京,100080) 

刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(z2)  分類號： V2 TP3  關鍵詞： 混合磁軸承   永磁偏置   三次諧波   計算機仿真  

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