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考慮控制飽和的衛星姿態調節輸出反饋控制器設計
研究了基于四元數的剛體衛星在控制輸入受限時的姿態調節控制問題.針對姿態角速率信號不可測量的情形,設計了一種僅依賴四元數信息的輸出反饋控制方案,并通過李亞普諾夫方法證明了閉環系統零平衡點的全局穩定性.同時,通過在控制方案中引入雙曲正切飽和函數,推導出只需控制參數的選取滿足某一限制條件,就能有效地抑制控制輸入的飽和問題.仿真結果表明了所設計的輸出反饋控制方案的有效性和可行性.
作 者： 呂建婷 馬廣富 李傳江 作者單位： 哈爾濱工業大學控制科學與工程系,哈爾濱,150001 刊 名： 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2008 29(4) 分類號： V448.2 關鍵詞： 姿態調節 輸出反饋控制 控制飽和 四元數【考慮控制飽和的衛星姿態調節輸出反饋控制器設計】相關文章：
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