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空間柔性結構的變結構控制器設計
對于一類由中心剛體和撓性臂構成的空間柔性結構,采用變結構控制理論設計了空間柔性結構控制器,并證明了閉環系統的穩定性.所設計的控制律可在控制柔性結構位置的同時有效抑制其高頻振動,仿真結果驗證了所提出方法的有效性.
作 者: 萬海軼 作者單位: 北京航空航天大學第七研究室,北京,100083 刊 名: 科技創新導報 英文刊名: SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年,卷(期): 2008 ""(10) 分類號: V24 關鍵詞: 空間柔性結構 振動控制 變結構控制 穩定性分析【空間柔性結構的變結構控制器設計】相關文章:
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