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多變量氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究
根據(jù)現(xiàn)代控制理論,對多輸入-多輸出氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性進(jìn)行研究.分別采用小增益原理和最小奇異值理論兩種方法,對涉及飛行器互相耦合的橫滾和偏航回路的控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,得出了氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng)抵抗建模誤差、保持魯棒穩(wěn)定的范圍.這兩種方法都分別給出了穩(wěn)定性判據(jù),根據(jù)判據(jù)可以確定其魯棒穩(wěn)定性(或穩(wěn)定裕度).作為系統(tǒng)擾動(dòng)的表達(dá)形式,文中還對系統(tǒng)不確定性矩陣進(jìn)行了描述.算例是在某ACT戰(zhàn)斗機(jī)的計(jì)算模型上完成的,兩種方法的計(jì)算結(jié)果取得了一致.
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