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基于多元回歸模型的捷聯慣性測量組件標定技術
應用多元統計分析方法,對捷聯慣性測量組件(SIMU)的系統標定技術進行了研究.在考慮加速度計橫向靈敏度影響的情況下,將SIMU加速度計組件視為一個整體,提出了SIMU加速度計組件的多元回歸模型,并且給出了模型參數的估計公式.多位置標定及靜態測試實驗結果表明,采用多元回歸分析可有效地標定出加速度計組件的刻度系數矩陣、等效安裝誤差矩陣和等效零位偏置向量.
作 者： 顧冬晴 秦永元 嚴恭敏 徐景碩 作者單位： 西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072 刊 名： 測控技術 ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2005 24(3) 分類號： V249.32 關鍵詞： 捷聯慣性測量組件 加速度計組件 多元回歸模型 多位置實驗【基于多元回歸模型的捷聯慣性測量組件標定技術】相關文章：
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