多姿態(tài)敏感器測量的信息融合定姿方法研究

多姿態(tài)敏感器測量的信息融合定姿方法研究

基于最優(yōu)融合估計理論,給出并證明了多敏感器組合姿態(tài)確定系統(tǒng)狀態(tài)最優(yōu)融合估計形式.設(shè)計了基于信息分配的多信息融合聯(lián)合濾波器結(jié)構(gòu)和算法,分析估計性能,討論了決定聯(lián)合濾波器融合的性能信息分配因子選擇方法,提出了一種基于協(xié)方差陣特征值平方分解的動態(tài)自適應(yīng)信息分配因子確定方法.以某衛(wèi)星多姿態(tài)敏感器組合測量為例,推導(dǎo)了衛(wèi)星姿態(tài)確定的誤差狀態(tài)方程和各子系統(tǒng)的量測方程及現(xiàn)測陣.仿真結(jié)果表明:采用聯(lián)合濾波器對多敏感器衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)進(jìn)行信息融合能改善定姿精度,有效抑制濾波發(fā)散,并提高整個系統(tǒng)的運算與收斂速度.

作 者： 王炯琦 周海銀 趙德勇 吳翊 WANG Jiong-qi ZHOU Hai-yin ZHAO De-yong WU Yi   作者單位： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)理學(xué)院,湖南,長沙,410073  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(6)  分類號： V448  關(guān)鍵詞： 信息融合   聯(lián)合濾波   信息分配   姿態(tài)確定   性能分析  

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