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一種面向捷聯航姿系統的模糊全阻尼算法
提出了一種新的模糊全阻尼算法.根據控制理論的思想,該算法在系統3個回路中分別加入不同的阻尼反饋網絡,通過引入磁航向信息和充分利用系統本身速度信息來阻尼有害信息.由于水平回路阻尼網絡的使用有一定的限制條件,系統設計了模糊控制器來控制阻尼網絡的使用.仿真和試驗證明:模糊全阻尼算法明顯抑制了舒拉周期振蕩和傅科周期振蕩,有效地提高了捷聯航姿系統的精度.
作 者: 杜亞玲 劉建業 姜涌 DU Ya-ling LIU Jian-ye JIANG Yong 作者單位: 杜亞玲,劉建業,DU Ya-ling,LIU Jian-ye(南京航空航天大學,導航研究中心,江蘇,南京,210016)姜涌,JIANG Yong(南京航空航天大學,無人機研究院,江蘇,南京,210016)
刊 名: 應用科學學報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF APPLIED SCIENCES 年,卷(期): 2006 24(3) 分類號: V249.32 關鍵詞: 航向姿態參考系統 捷聯磁航向儀 阻尼 模糊控制器【一種面向捷聯航姿系統的模糊全阻尼算法】相關文章:
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