等效轉動矢量法采樣迭代頻率選取方法

等效轉動矢量法采樣迭代頻率選取方法

在捷聯慣導中等效轉動矢量的精度直接影響著姿態矩陣的精度,分析了等效轉動矢量的迭代算法,推導出了N子樣迭代算法,并進一步導出等效轉動矢量的計算誤差取決于采樣頻率.以典型圓錐運動為例,分析了采樣頻率與等效轉動矢量的計算誤差及圓錐運動的角速度的關系,并以仿真加以說明.

作 者： 馮紹軍 袁信 Feng Shaojun Yuan Xin   作者單位： 馮紹軍,Feng Shaojun(清華大學自動化系,北京100084)

袁信,Yuan Xin(南京航空天大學,210016) 

刊 名： 系統工程與電子技術  ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS  年，卷(期)： 1999 21(6)  分類號： V4  關鍵詞： 捷聯慣性導航   采樣   頻率   模擬  

【等效轉動矢量法采樣迭代頻率選取方法】相關文章：

相容次序矩陣AOR迭代的最優參數選取04-27

矢量概率統計方法及轉子不平衡矢量合成04-26

Newton迭代法收斂性04-26

基于矢量合成的可行方向法04-26

錐運動環境下旋轉矢量的三子樣二次迭代優化算法04-26

氣浮設備表面負荷的選取方法探討04-25

用Chebyshev多項式加速的子空間迭代法04-27

矢量波函數空間的電磁矢量恰當射影04-27

錒系變形核轉動慣量及奇偶差隨角頻率變化的微觀機制04-26

成都劑量體模(CDP)組織等效材料輻射等效性評價04-27