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捷聯(lián)陀螺漂移誤差系數(shù)預(yù)測方法研究
針對目前通用的均值估計法和AR(P)模型直接預(yù)測法對捷聯(lián)陀螺漂移誤差系數(shù)預(yù)測精度不高的情況,對AR(P)模型直接預(yù)測法進行了改進,建立了基于誤差系數(shù)漂移量的AR(P)模型,首先預(yù)測漂移量,進而預(yù)測出漂移誤差系數(shù)值.通過仿真實例對3種方法的預(yù)測效果進行比較分析,結(jié)果證明本文提出的預(yù)測方法優(yōu)于目前通用的兩種預(yù)測方法.
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