自主水下航行器控制系統實時故障檢測新方法研究

自主水下航行器控制系統實時故障檢測新方法研究

采用有限脈沖響應(FIR)濾波器對水下航行器進行在線自適應建模,并利用LMS算法來調節自適應濾波器的權系數,通過對FIR濾波器權系數的分析,可實時檢測出系統的故障.在水下航行器控制系統中應用該方法對傳感器和執行器的故障進行檢測.仿真結果表明該方法簡單、可靠,可對水下航行器控制系統進行實時故障檢測.

作 者： 許暉 石秀華 曹永輝 XU Hui SHI Xiu-hua CAO Yong-hui   作者單位： 西北工業大學,航海學院,陜西,西安,710072  刊 名： 測控技術  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 25(2)  分類號： V249  關鍵詞： 自主水下航行器   在線故障檢測   LMS算法   自適應建模與分析  

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