基于視覺(jué)的復(fù)雜環(huán)境下微型飛行器自主飛控問(wèn)題探討

基于視覺(jué)的復(fù)雜環(huán)境下微型飛行器自主飛控問(wèn)題探討

基于視覺(jué)的飛行控制是提高復(fù)雜環(huán)境下微型飛行器生存能力和軍事應(yīng)用價(jià)值的有效手段.介紹了視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于微型飛行器姿態(tài)估計(jì)、自主導(dǎo)航和目標(biāo)跟蹤的基本方法,歸納出視覺(jué)飛控的關(guān)鍵技術(shù),并探討了一些解決方法.最后,對(duì)視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了展望.

作 者： 達(dá)興亞 屠恒章 沈懷榮 DA Xingya TU Hengzhang SHEN Huairong   作者單位： 達(dá)興亞,DA Xingya(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,研究生管理大隊(duì),北京,101416)

屠恒章,TU Hengzhang(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,北京,101416)

沈懷榮,SHEN Huairong(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416) 

刊 名： 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(6)  分類(lèi)號(hào)： V249.1 V279.2  關(guān)鍵詞： 微型飛行器   計(jì)算機(jī)視覺(jué)   飛行控制  

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