- 相關推薦
雙軸平臺動力調諧陀螺漂移補償技術
在雙軸平臺動力調諧陀螺慣導系統中,動力調諧陀螺儀漂移與測量軸重力分量密切相關.根據動力調諧陀螺與重力相關漂移項的特點,提出了雙軸平臺陀螺漂移誤差的補償方法.通過安裝在雙軸平臺上的加速度計測量載體姿態,并計算重力在陀螺兩個測量軸的分量,建立了陀螺漂移模型,對方位漂移進行補償.實驗證明,該方法有效地提高了雙軸平臺方位漂移精度.
作 者: 李磊磊 陳家斌 謝玲 LI Lei-lei CHEN Jia-bin XIE Ling 作者單位: 北京理工大學信息科學技術學院,北京,100081 刊 名: 火力與指揮控制 ISTIC PKU 英文刊名: FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL 年,卷(期): 2006 31(1) 分類號: V241 關鍵詞: 雙軸平臺 動力調諧陀螺儀 陀螺漂移 誤差補償【雙軸平臺動力調諧陀螺漂移補償技術】相關文章:
降低動力調諧陀螺輸出噪聲的方法04-26
動力調諧陀螺儀動基座鎖定回路設計04-26
姿態穩定用雙軸陀螺儀04-26
光纖陀螺隨機漂移的ARMA模型04-26
光纖陀螺隨機漂移測試及分析04-26
基于光對準的多傳感器軸裝配誤差補償技術04-27
基于灰色模型的微機械陀螺溫度漂移建模研究04-27
基于非平穩時間序列的陀螺漂移性能建模與預測方法研究04-26
星載天線雙軸定位機構指向精度分析04-26
激光陀螺的偏頻技術04-26