自適應鐘差模型在GPS/INS深組合中的應用研究

自適應鐘差模型在GPS/INS深組合中的應用研究

針對GPS/INS深組合系統中GPS接收機誤差狀態模型難以確定的問題,文中提出了一種自適應的時鐘誤差模型.該模型可以根據GPS接收機鐘差的變化規律而自適應調節模型參數.通過GPS/INS深組合導航系統將傳統的固定參數多項式模型與該自適應鐘差模型進行半物理仿真比較,結果表明文中提出的模型能有效提高組合系統的導航精度和可靠性.

作 者： 冀峰 趙偉 李榮冰 劉建業   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號： V249.32  關鍵詞： 深組合   自適應模型   時鐘誤差   GPS接收機  

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