基于模糊控制的衛星大角度姿態機動控制方法研究

基于模糊控制的衛星大角度姿態機動控制方法研究

設計了一個典型Mamdani類PD型模糊控制器來研究衛星大角度姿態機動控制問題.衛星姿態機動控制要求控制系統響應快、具有較強魯棒性.模糊控制器的設計十分靈活,在控制性能方面有自己突出的特點.通過仿真,考察了模糊控制器的隸屬函數在各種參數下的不同控制性能,與一個傳統I/O解耦PID控制器的控制效果進行比較,并驗證了模糊控制器的魯棒性.仿真結果證實了模糊控制用于姿態機動控制有良好的效果.

作 者： 王蜀泉 趙光恒 WANG Shu-Quan ZHAO Guang-Heng   作者單位： 王蜀泉,WANG Shu-Quan(中國科學院空間科學與應用研究中心,北京,100080;中國科學院研究生院,北京,100049)

趙光恒,ZHAO Guang-Heng(中國科學院光電研究院,北京,100080) 

刊 名： 中國科學院研究生院學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE GRADUATE SCHOOL OF THE CHINESE ACADEMY OF SCIENCES  年，卷(期)： 2006 23(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 模糊控制   衛星姿態機動控制   魯棒性  

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