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基于雙聯邦UKF算法的組合導航數據融合方法
為了提高組合導航系統數據融合的精度和容錯性,提出一種雙聯邦UKF組合導航數據融合方法.采用雙聯邦UKF濾波器的算法將JTIDS相對導航技術與成熟的GPS/INS/DVS組合導航技術相結合組成新的雙聯邦UKF組合導航數據融合算法.聯邦UKF算法將UKF算法和分散式濾波技術相結合,精度高容錯性好,JTIDS相對導航技術精度高抗干擾能力強.主濾波器1對GPS/INS/DVS組合導航信息進行融合后與JTIDS相對導航信息在主濾波器2中融合,提高了組合導航系統的可靠性和容錯性.數值仿真實驗表明,該算法性能優于單純采用聯邦GPS/INS組合導航算法是一種理想的組合導航濾波方法.
作 者： 吳志峰 吳軍 王蕊 作者單位： 吳志峰,吳軍(空軍工程大學工程學院,西安,710038)王蕊(東北大學材料與冶金學院,沈陽,110004)
刊 名： 彈箭與制導學報 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2009 29(5) 分類號： V241.62 關鍵詞： GPS/INS/DVS/JTIDS組合導航 非線性濾波 聯邦濾波 UKF 數據融合【基于雙聯邦UKF算法的組合導航數據融合方法】相關文章：
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