小型無人直升機控制方法探討

小型無人直升機控制方法探討

分別針對小型無人直升機懸停和低速前飛兩種工況引用的簡化模型展開討論,外環的軌跡控制閉環采用經典的PID控制法,內環的姿態(俯仰、滾轉和偏航)控制閉環采用基于神經網絡的智能控制法.這樣即可實現對小型無人直升.機多工況多回路的融合控制,完成其飛行控制器控制方法的研究.

作 者： 聶平由 鄭日榮   作者單位： 廣東工業大學自動化學院,廣東,廣州,510006  刊 名： 現代商貿工業  英文刊名： MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY  年，卷(期)： 2008 20(9)  分類號： V1  關鍵詞： 無人直升機   多工況多回路   融合控制  

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