捷聯慣性測量單元配置方案及比較

捷聯慣性測量單元配置方案及比較

在多加速度計測量運動體角運動信息原理的基礎上,對無陀螺和單陀螺捷聯慣性測量單元的配置方式進行了研究,給出了20多種配置方式;對幾種典型配置方式進行了誤差分析和比較,得出如下結論:①適當的9加速度計方案和單陀螺方案具有同一數量級精度;②載體轉動角速度Ω=10 rad/s,加速度計安裝點距載體質量中心距離ρ=20 cm,慣性測量單元連續工作30 s鐘情況下,在無陀螺和單陀螺捷聯方案中,要求加速度計綜合精度約為1.2×10-6 m/s2;最后,文章給出了一種新的測量高速三維轉動體運動信息的6加速度計無陀螺方案.

作 者： 屈新芬 譚惠民 商順昌 QU Xin-fen TAN Hui-min SHANG Shun-chang   作者單位： 屈新芬,QU Xin-fen(北京理工大學機電工程學院,北京,100081;中國工程物理研究院電子工程研究所,四川,綿陽,621900)

譚惠民,TAN Hui-min(北京理工大學機電工程學院,北京,100081)

商順昌,SHANG Shun-chang(中國工程物理研究院電子工程研究所,四川,綿陽,621900) 

刊 名： 探測與控制學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DETECTION & CONTROL  年，卷(期)： 2005 27(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 無陀螺   捷聯   慣性測量   配置方式  

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