艙外機動裝置姿態自適應控制研究

艙外機動裝置姿態自適應控制研究

艙外機動裝置是一種幫助宇航員在航天器艙外活動的機動裝置,航天員自身的質量特性的不確定性使得其姿態控制問題為非線性時變,并且帶有不確定參數的系統的控制問題,傳統的控制系統理論難以處理該問題.自適應控制指令跟蹤法用于艙外機動裝置的姿態控制系統以應付質量特性不確定性的影響,研究結果表明該方法可以實現對艙外機動裝置姿態機動和穩定控制,具有良好的抗干擾性和控制魯棒性,姿態控制精度達到0.5°,姿態穩定度達到0.1 (°)/s.

作 者： 韓潮 Han Chao   作者單位： 北京航空航天大學,宇航學院  刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(6)  分類號： V448.222  關鍵詞： 載人航天器   姿態控制   自適應控制  

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