基于改進A*算法的無人機航路規劃方法研究

基于改進A*算法的無人機航路規劃方法研究

提出了一種基于改進A*算法的無人機航路規劃方法,解決了A*算法大空間搜索耗時多的問題.仿真結果表明,該方法計算速度快,易于實現.

作 者： 穆中林 魯藝 任波 張斌 MU Zhong-lin LU Yi REN Bo ZHANG Bin   作者單位： 穆中林,任波,張斌,MU Zhong-lin,REN Bo,ZHANG Bin(空軍工程大學工程學院,西安,710038)

魯藝,LU Yi(空軍工程大學工程學院,西安,710038;西北工業大學電子信息學院,西安,710072) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   航路規劃   改進A*算法  

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