基于Bellman-Ford算法的無人機路徑規劃研究

基于Bellman-Ford算法的無人機路徑規劃研究

通過預先偵察和經驗評估,給出了一種敵情信息未知環境中的無人機路徑規劃方法.采用Bayes方法求取了給定規劃區域內威脅存在的概率,構建了威脅概率分布圖,并將其轉化成權重為威脅概率的帶權圖,利用Bellman-Ford算法搜索該帶權圖,求取了一條從出發點到目標點的無人機最小威脅路徑,根據無人機氣動性能約束,對最小威脅路徑進行了修正和優化,得到一條可飛的最優路徑,最后給出了仿真結果,驗證了方法的有效性.

作 者： 張沖 朱凡 ZHANG Chong ZHU Fan   作者單位： 空軍工程大學工程學院,西安,710038  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(5)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   路徑規劃   威脅概率分布圖   Bellman-Ford算法   最小威脅路徑  

【基于Bellman-Ford算法的無人機路徑規劃研究】相關文章：

基于概率地圖方法的無人機路徑規劃研究04-27

無人機路徑規劃算法與仿真04-27

基于進化算法的測控飛機跟蹤路徑規劃04-26

無人機初始路徑規劃空間建模方法研究04-27

基于廣義多層次模糊模型的無人機路徑規劃04-26

基于幾何分析的機械臂運動路徑規劃問題研究04-26

機械臂運動路徑規劃的算法設計04-26

無人機任務規劃研究04-26

基于遺傳算法CSAMT反演計算研究04-27

自適應蟻群算法的無人機航跡規劃方法04-26