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車載試驗辨識SINS工具誤差系數方法研究
文中首先給出SINS誤差模型及其誤差分離模型,然后給出車載試驗中使用的外測手段.最后重點分析了通過車載試驗辨識慣導系統工具誤差系數的基本方法及提高辨識準度需要努力的方向;在仿真算例中進一步分析了不同試驗方案對辨識結果的影響.
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