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模糊PID控制器在飛機電剎車上的應用
全電剎車系統在減小失火危險,減輕飛機重量,降低維護要求以及改善防滑性能方面都有著傳統液壓剎車系統無法比擬的優點.針對依據傳統控制律設計的剎車系統常出現魯棒性差、低速打滑的缺點,將模糊PID控制器運用到飛機剎車系統中,設計出了一種新的剎車控制方式:模糊PID+PBM控制律.仿真結果表明,這種控制方式可以達到滿意的控制精度,并且剎車平穩,沒有出現低速打滑和脫胎的現象.
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