捷聯式天線平臺雙通道耦合目標跟蹤濾波器設計與仿真研究

捷聯式天線平臺雙通道耦合目標跟蹤濾波器設計與仿真研究

采用傳統速率陀螺穩定平臺的導引頭角跟蹤系統可以直接提取用于比例導引的慣性視線角速率,而采用捷聯穩定方案后,天線平臺的角跟蹤系統失去了直接測定視線角速率的能力,視線角速率需要通過數字計算的方法來提取.同時由于視線的旋轉,實際的角跟蹤系統方位和俯仰兩個通道之間存在交叉耦合,與速度跟蹤系統之間也具有參數耦合關系.針對上述問題,提出雙通道耦合目標跟蹤濾波器的設計方法,并在考慮與捷聯穩定控制系統及速度跟蹤系統信息相互融合的情況下,對整個角跟蹤系統進行了閉環仿真,對捷聯式天線平臺角跟蹤系統的性能進行了系統的分析.結果表明:角跟蹤系統方位與俯仰通道濾波值能很好跟蹤真值,提出的設計方法在捷聯式天線平臺角跟蹤系統中的應用是有效的.

作 者： 周瑞青 王偉 ZHOU Rui-qing WANG Wei   作者單位： 周瑞青,ZHOU Rui-qing(北京航空航天大學電子信息工程學院,北京,100083)

王偉,WANG Wei(北京無線電計量測試研究所,北京,100854) 

刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(11)  分類號： V448.133  關鍵詞： 捷聯式天線平臺   天線跟蹤   視線角速率   跟蹤濾波器  

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