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針對突發威脅的無人機多機協同路徑規劃的方法
在無人機多機協同路徑規劃中,采用Voronoi圖方法,引入協同變量和協同函數,產生關于已知威脅的路徑,使各架無人機能夠同時到達目標.在此基礎上,利用集合點規劃狀態圖,針對作戰過程中的突發威脅實時進行路徑規劃,從而得到各架飛機的幾何路徑.仿真結果表明集合點規劃狀態圖的使用對于無人機多機協同路徑規劃中的突發威脅問題的求解是有效的.
作 者： 丁琳 高曉光 王健 王娜 DING Lin GAO Xiao-guang WANG Jian WANG Na 作者單位： 西北工業大學電子信息學院,陜西,西安,710072 刊 名： 火力與指揮控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2005 30(7) 分類號： V279 關鍵詞： 協同 路徑規劃 集合點規劃狀態圖 突發威脅 實時【針對突發威脅的無人機多機協同路徑規劃的方法】相關文章：
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