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基于MAS技術的Multi-UCAV任務規劃系統研究
基于MAS技術,提出用多Agent系統來實現多架無人戰斗機協同攻擊任務的多機任務規劃系統,建立了系統的總體結構和單個Agent的結構,并給出一個基于意圖識別的Multi-UCAV協作結構.利用多Agent的自主性和協作性,充分發揮單個UCAV的自主性.通過通信網絡進行協同,共享信息,可提高任務規劃系統的自主性和智能化水平.
白振興,BAI Zhen-xing(空軍工程大學工程學院,陜西,西安,710038)
刊 名: 指揮控制與仿真 ISTIC 英文刊名: COMMAND CONTROL & SIMULATION 年,卷(期): 2007 29(3) 分類號: V279+.2 關鍵詞: 任務規劃 多智能體系統 多無人戰斗機 意圖識別【基于MAS技術的Multi-UCAV任務規劃系統研究】相關文章:
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