基于SAR的組合導航系統仿真研究

基于SAR的組合導航系統仿真研究

針對地形輔助導航中心SAR圖像匹配高度通道不可觀,及傳統Kalman濾波器自適應性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自適應聯邦Kalman濾波算法,設計基于自適應聯邦濾波的SINS/GPS/TAN/SAR四組合導航系統.該方案能有效地提高系統的自適應性、導航精度和自主性.并且由于方位誤差角是直接觀測量,使和載體不需機動即可獲得良好的慣導空中對準能力.同時,該方案還可以提供SAR系統所需的運動補償信息,由此構成導航設備與任務設備互補的雙向信息融合系統.

作 者： 柴霖 袁建平 方群 黃良偉 CHAI Lin YUAN Jian-ping Fang Qun HUANG Liang-we   作者單位： 西北工業大學航天學院,陜西西安,710072  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(5)  分類號： V249.32+8  關鍵詞： 組合導航   自適應Kalman濾波   合成孔徑雷達   地形輔助導航  

【基于SAR的組合導航系統仿真研究】相關文章：

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統研究04-26

INS/雙星組合導航系統仿真平臺研究04-27

基于聯邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統數據融合研究04-26

基于Simulink/S-Function的慣性導航系統的仿真04-27

基于MATLAB的ABS控制仿真研究04-27

FPGA在組合導航系統中的應用研究04-27

基于比例-最優的組合導引研究04-26

INS/雙星組合導航半實物仿真研究04-26

基于VISSIM的感應信號控制交通仿真研究04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統中的應用研究04-26