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小衛(wèi)星飛輪低速摩擦補(bǔ)償觀測(cè)器及半實(shí)物仿真
反作用飛輪在低速過(guò)零時(shí),摩擦力矩的突變嚴(yán)重影響小衛(wèi)星姿態(tài)控制的精度和穩(wěn)定度.文中研究了改善其低速摩擦特性的補(bǔ)償觀測(cè)器技術(shù),并基于dSPACE仿真系統(tǒng)和實(shí)物飛輪,對(duì)該補(bǔ)償觀測(cè)器性能進(jìn)行了半實(shí)物仿真驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明,補(bǔ)償觀測(cè)器可有效改善姿態(tài)控制性能,克服低速摩擦對(duì)小衛(wèi)星姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定度的影響.
作 者： 王峰 張世杰 曹喜濱 WANG Feng ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin 作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,黑龍江哈爾濱,150001 刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2005 17(3) 分類(lèi)號(hào)： V442 關(guān)鍵詞： 觀測(cè)器 摩擦補(bǔ)償 姿態(tài)穩(wěn)定 半實(shí)物仿真【小衛(wèi)星飛輪低速摩擦補(bǔ)償觀測(cè)器及半實(shí)物仿真】相關(guān)文章：
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