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單點定位與實時定軌的星載算法的比較研究
衛星單點定位方法和衛星定軌方法均采用GPS接收機測量得到的偽距和偽距率作為原始觀測量.前者依據幾何學原理,采用最小二乘法對單個歷元的原始觀測量進行處理,解算出衛星的位置和速度;而后者依據軌道動力學理論,采用卡爾曼濾波方法通過連續的原始觀測量對濾波器狀態量的修正使定軌結果收斂.通過比較,星載定軌方法能夠明顯改善定位測速的精度和數據的穩定性,其外推功能可以有效避免觀測量短時間中斷對定軌結果連續性的影響.我們已經將實時定軌算法應用到星載型號任務的工程中,并取得了較好的結果.
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