基座晃動對尋北儀影響的仿真分析

基座晃動對尋北儀影響的仿真分析

外界對尋北儀的干擾,選取正弦和正弦衰減情形,采用二位置尋北方案及改進尋北算法進行仿真,允許基座在大傾角情況下確定方位,即橫滾角和俯仰角可不近似為零.計算機控制力矩電機帶動旋轉機構使陀螺、加速度計由初始位置轉動180°采樣,再反向轉動180°回到初始位置重采樣,根據各通道的兩次脈沖總數計算航向角、橫滾角和俯仰角.仿真結果說明在基座晃動情況下,尋北儀未經有效補償無法準確尋北.

作 者： 程耀強 趙忠 劉輝 CHENG Yao-qiang ZHAO Zhong LIU Hui   作者單位： 西北工業大學自動化學院,陜西西安710072  刊 名： 兵工自動化  ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 26(4)  分類號： V241.522 TP273.5  關鍵詞： 尋北儀   基座晃動   尋北干擾   仿真  

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