某型MAV的自主導航算法及飛行試驗

某型MAV的自主導航算法及飛行試驗

針對某型固定翼MAV,在飛行姿態控制和高度控制已經比較完善、機載GPS精度受到制約并存在信號延時的狀況下,對該MAV的導航算法進行了探討.歷經多次計算機仿真和飛行試驗,根據PID控制原理,設計并完善了適合該MAV的導航算法,給出了基于此算法的飛行試驗結果.試驗結果表明,該算法滿足MAV執行長距離飛行任務的要求.

作 者： 唐磊 曹云峰 曹美文 郭琳 TANG Lei CAO Yun-feng CAO Mei-wen GUO Lin   作者單位： 南京航空航天大學,江蘇,南京,210016  刊 名： 指揮控制與仿真  ISTIC 英文刊名： COMMAND CONTROL & SIMULATION  年，卷(期)： 2007 29(4)  分類號： V279+.2 V249.3  關鍵詞： MAV   自主導航   仿真   飛行試驗  

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