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多線程技術在組合導航半物理仿真系統中的應用
組合導航半物理仿真系統,導航計算機要同時采集多路子系統(IMU、GPS、電子磁羅盤)經串口輸出的原始數據,而導航解算占用CPU的時間較多,影響了軟件的穩定性、可靠性和實時性.利用現代操作系統中多線程技術可以很好地解決這一矛盾.文中著重論述了利用Visual C++中MFC進行多線程編程的技術要點,指出在設計多線程應用程序時,應充分了解各線程之間的關系,才能使應用程序獲得最佳的性能,實際系統運行表明采用多線程技術能夠滿足組合導航半物理仿真系統的穩定性、可靠性和實時性的要求.
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