電致伸縮器在仿生撲翼飛行器中的應(yīng)用

電致伸縮器在仿生撲翼飛行器中的應(yīng)用

介紹了一種電致伸縮器的新穎構(gòu)思;簡(jiǎn)述了電致伸縮器的工作原理.該電致伸縮器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便,若材料選擇適宜,將能獲得較好的驅(qū)動(dòng)力和較大的直線位移且質(zhì)量較小,是一種具有較高應(yīng)用價(jià)值的直線驅(qū)動(dòng)器,尤其適用于生物器件的驅(qū)動(dòng),如仿生撲翼飛行器中撲翼運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng).將電致伸縮器應(yīng)用于仿生撲翼飛行器,通過(guò)控制電致伸縮器的"縮"和"伸",能實(shí)現(xiàn)翼在一定角度范圍內(nèi)的上下拍動(dòng).這種驅(qū)動(dòng)方式,能減小驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)功率和整個(gè)系統(tǒng)的沖擊載荷;當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩翼的電致伸縮器所施加的電壓不同時(shí)可使兩翼拍動(dòng)幅值不同,從而實(shí)現(xiàn)不同的飛行動(dòng)作,具有較高的靈活性.

作 者： 金曉怡 顏景平 范厚進(jìn) JIN Xiao-yi YAN Jing-ping FAN Hou-jin   作者單位： 金曉怡,JIN Xiao-yi(東南大學(xué),機(jī)械工程學(xué)院,江蘇,南京,210096;常州工學(xué)院,機(jī)電工程學(xué)院,江蘇,常州,213002)

顏景平,YAN Jing-ping(東南大學(xué),機(jī)械工程學(xué)院,江蘇,南京,210096)

范厚進(jìn),FAN Hou-jin(常州工學(xué)院,機(jī)電工程學(xué)院,江蘇,常州,213002) 

刊 名： 機(jī)械制造與自動(dòng)化  ISTIC 英文刊名： MACHINE BUILDING & AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 36(1)  分類(lèi)號(hào)： V2  關(guān)鍵詞： 電致伸縮器   工作原理   驅(qū)動(dòng)撲翼運(yùn)動(dòng)  

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