協調控制同步策略在液壓仿真轉臺中的應用

協調控制同步策略在液壓仿真轉臺中的應用

針對液壓仿真轉臺中框同步驅動系統的特點,提出一種基于協調控制的同步控制策略.為保證轉臺中框的性能,首先,對兩同步通道分別進行設計,使其具有良好的并盡量一致的靜、動態特性;其次,為克服液壓伺服系統參數的時變性對同步系統造成的不利影響,在兩通道間加入一個模糊控制器,通過該控制器的調節作用可使兩同步子系統的輸出基本保持一致,以實現同步的目的.實驗結果表明本文所提出的同步控制策略具有較高的同步精度,對仿真轉臺中框的同步驅動系統來說是完全有效的.

作 者： 李軍偉 趙克定 LI Jun-wei Zhao Ke-ding   作者單位： 李軍偉,LI Jun-wei(山東理工大學汽車學院,山東淄博,255049)

趙克定,Zhao Ke-ding(哈爾濱工業大學機電學院,黑龍江哈爾濱,150001) 

刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(7)  分類號： V249  關鍵詞： 液壓仿真轉臺   同步驅動系統   協調控制   模糊控制  

【協調控制同步策略在液壓仿真轉臺中的應用】相關文章：

汽車EBD控制策略影響因素的仿真研究04-27

飛機液壓剎車系統數字仿真研究04-27

液壓油污染控制與分析04-26

液壓系統的空氣污染及其控制04-26

Chuas系統的追蹤控制與同步04-26

振動試驗的控制策略04-26

基于MATLAB的ABS控制仿真研究04-27

工程機械液壓系統中油的污染與控制04-27

基于扭矩控制的AMT換擋控制策略研究04-27

飛機環境控制系統的仿真研究04-27