星敏感器測量模型及其在衛星姿態確定系統中的應用

星敏感器測量模型及其在衛星姿態確定系統中的應用

星敏感器是衛星高精度姿態測量的重要部件,如何正確建立其測量誤差模型是影響姿態確定精度的關鍵因素.本文推導出星敏感器三軸姿態測量誤差的方差計算公式,對測量誤差的性質進行研究,揭示了在星敏感器三軸測量中,光軸測量精度劣于根據另兩軸測量所確定的光軸指向精度.在此基礎上提出了新的星敏感器測量模型,給出改進的姿態濾波器觀測方程,減小了觀測誤差,由此可以進一步提高姿態確定的精度.本文方法不僅適用于通常使用的雙星敏感器姿態確定系統,也可獨立地應用于只帶單個星敏感器的姿態確定系統.

作 者： 劉一武 陳義慶   作者單位： 北京控制工程研究所,北京市2729信箱20分箱,北京,100080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2003 24(2)  分類號： V448  關鍵詞： 星敏感器   姿態測量   姿態確定  

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