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基于EA、LMI與ANN的平流層飛艇縱向智能增穩(wěn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文中描述分析了平流層飛艇的特點(diǎn),建立了飛艇的六自由度數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行了線性化,獲得了狀態(tài)空間表達(dá)式,對得到的線性系統(tǒng)進(jìn)行了特性分析,并將縱向運(yùn)動劃分為三個模態(tài).為了改善飛艇的穩(wěn)定性,在空域中選定若干設(shè)計(jì)點(diǎn),利用基于LMI的EA對其進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì),然后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)形成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,達(dá)到了控制器全空域泛化的目的.結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)對加入控制器后的飛艇模型進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明了這種設(shè)計(jì)方法的有效性.
作 者： 王潤平 安錦文 吳梅 陳瀾 WANG Run-ping AN Jin-wen WU Mei CHEN Lan 作者單位： 王潤平,WANG Run-ping(95948部隊(duì),甘肅酒泉,732750)安錦文,吳梅,陳瀾,AN Jin-wen,WU Mei,CHEN Lan(西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安,710072)
刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(2) 分類號： V274 關(guān)鍵詞： 平流層飛艇 動力學(xué)模型 線性矩陣不等式 特征結(jié)構(gòu)配置 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)【基于EA、LMI與ANN的平流層飛艇縱向智能增穩(wěn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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