模糊奇異攝動建模及在飛機著陸控制的應用

模糊奇異攝動建模及在飛機著陸控制的應用

文中研究了基于模糊奇異攝動理論的飛機建模方法,分別建立了基于機理分析和基于特征值分解的飛機模糊奇異攝動模型.所建立的模型與傳統的非線性飛機模型相比,在提高非配平點建模精度的同時,避免了針對傳統模型設計控制器時遇到的矩陣奇異等病態計算問題.在仿真驗證中,針對所建立的飛機模糊奇異攝動模型設計了著陸軌跡跟蹤控制系統,仿真結果表明這種控制系統能夠滿足飛行控制的精度要求,具有良好的動態和靜態特性.

作 者： 胡葉楠 孫富春 劉華平 李莉 HU Ye-nan SUN Fu-chun LIU Hua-ping LI Li   作者單位： 清華大學計算機科學與技術系,北京,100084;智能技術與系統國家重點實驗室,北京,100084  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(2)  分類號： V249.1  關鍵詞： 模糊邏輯   奇異攝動系統   飛機建模  

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