聯邦濾波信息分配方法研究

聯邦濾波信息分配方法研究

分析了在系統無故障和故障兩種情況下,信息分配系數對各子濾波器的影響;研究了當前的幾種典型動態信息分配方法在改變系統的全局融合估計和故障容錯性能方面的局限性;基于提高無故障子系統的容錯性考慮,提出了一種具有容錯性的信息分配思想,可以改善重構后聯邦濾波器的快速恢復能力.仿真結果證明了本文方法的有效性.

作 者： 邱愷 榮軍 陳天如 楊振 QIU Kai RONG Jun CHEN Tian-ru YANG Zheng   作者單位： 邱愷,陳天如,楊振,QIU Kai,CHEN Tian-ru,YANG Zheng(空軍工程大學工程學院三系,西安,710038)

榮軍,RONG Jun(空軍指揮學院,北京,100089) 

刊 名： 傳感技術學報  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS  年，卷(期)： 2005 18(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 聯邦濾波   信息分配   容錯性   重構  

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