全滑態輸出反饋變結構調節器設計

全滑態輸出反饋變結構調節器設計

針對多變量不確定線性系統,提出了一種新型的輸出反饋變結構調節器的設計方案.在所構造的變結構控制律中引入一個調節因子,實現了僅依靠輸出信息構造的調節器,并在滑動超平面中加入時變衰減項,基本消除了變結構控制中的能達階段,增強了系統的抗參數攝動和外界干擾能力.仿真算例驗證了該方法的有效性.

作 者： 張科 周鳳岐 Zhang Ke Zhou Fengqi   作者單位： 西北工業大學  刊 名： 西北工業大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 1999 17(2)  分類號： V2  關鍵詞： 變結構控制   輸出反饋   不確定性系統  

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