某小型低空高速無人機控制律設計與仿真

某小型低空高速無人機控制律設計與仿真

利用自動控制理論的知識,分析并建立了某小型低空高速無人機飛行控制系統的控制律,并采用飛機小擾動運動方程進行了初步的驗證計算.利用飛機系統仿真的方法,采用飛機全量擾動運動方程對該型無人機飛行控制系統的控制律進行了仿真驗證,結果表明,文中所設計的該型無人機飛行控制系統的控制律可以實現該無人機安全發射、穩定爬升、高度穩定、姿態穩定、航向穩定的要求,進而可以實現無人機按預定航路的飛行.

作 者： 張登成 蘇新兵 ZHANG Deng-cheng SU Xin-bing   作者單位： 空軍工程大學工程學院,西安,710038  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V212.1 V279  關鍵詞： 無人機   飛行控制   控制律   仿真  

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