SPKF濾波算法在緊耦合GPS/INS組合導航系統中的應用

SPKF濾波算法在緊耦合GPS/INS組合導航系統中的應用

根據SPKF濾波理論,建立捷聯慣導系統在地理坐標系中的誤差方程和GPS導航定位的誤差模型,設計了GPS/INS的SPKF濾波器.該系統中含有位置誤差、速度誤差、平臺誤差角、陀螺漂移、加速度計偏差等17維狀態.利用偽距、偽距率的觀測信息對全部狀態進行觀測.對組合導航系統進行了動態仿真,仿真結果表明系統估計狀態的導航精度高,系統的魯棒性好.

作 者： 聶琦 趙琳 奔粵陽 NIE Qi ZHAO Lin BEN Yue-yang   作者單位： 哈爾濱程大學自動化學院,哈爾濱,150001  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V249.32+8  關鍵詞： GPS/INS組合導航   緊耦合   SPKF濾波   導航精度  

【SPKF濾波算法在緊耦合GPS/INS組合導航系統中的應用】相關文章：

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統中的應用研究04-26

基于聯邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統數據融合研究04-26

無人機GPS/INS組合導航卡爾曼濾波技術04-26

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27

基于神經網絡構造的GPS/INS自適應組合導航算法04-26

FPGA在組合導航系統中的應用研究04-27

組合GPS和GLONASS在民航中應用的研究04-27

INS/雙星組合導航系統仿真平臺研究04-27

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統研究04-26

單基準線向量解算法在GPS變形監測中的應用04-26