未知環境下的機載自主導航

未知環境下的機載自主導航

文中研究自主導航問題,在未知先驗知識情況下,實時定位與地圖創建算法能夠提供飛行器狀態信息,是可以在線創建地圖并實時利用產生的地圖來抑制導航誤差的地形輔助導航系統.

作 者： 李偉 沈振康 LI Wei SHEN Zhen-kang   作者單位： 國防科技大學ATR國家重點實驗室,長沙,410073  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V241.62  關鍵詞： 實時定位與地圖創建   擴展Kalman濾波   地形輔助導航  

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