基于改進蟻群算法的無人機偵察航路規劃研究

基于改進蟻群算法的無人機偵察航路規劃研究

蟻群算法是一種新的源于大自然生物界的仿生隨機優化方法,在一系列組合優化問題求解中取得了成效.本文將蟻群算法引入無人機偵察航路的規劃,對基本蟻群算法提出了改進,提供了一種新的有效的航路優化算法,并對無人機的偵察航路進行了仿真計算.仿真結果表明改進的蟻群算法克服了基本蟻群算法的收斂速度慢、易于過早陷入局部最優的缺點,仿真結果驗證了該算法的有效性.

作 者： 蔣定定 李萬泉 JANG Ding-Ding LI Wan-Quan   作者單位： 海軍航空工程學院,青島分院,山東,青島,266041  刊 名： 飛機設計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(2)  分類號： V279+.2  關鍵詞： 蟻群算法   無人機   航路規劃   生物信息  

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